Η αρχή λειτουργίας των μικροσκοπικών κινητήρων μετάδοσης μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: την αρχή περιστροφής του κινητήρα και την αρχή μείωσης του μειωτήρα.
Αρχή περιστροφής κινητήρα
Οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται μέσα σε μικροσκοπικούς κινητήρες μετάδοσης είναι κυρίως κινητήρες συνεχούς ρεύματος και βηματικοί κινητήρες. Μεταξύ αυτών, οι βηματικοί κινητήρες έχουν πλεονεκτήματα στην ακρίβεια ελέγχου και στην τιμή, και ως εκ τούτου χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς τομείς.
Η αρχή λειτουργίας ενός βηματικού κινητήρα βασίζεται στην αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ο στάτορας του βηματικού κινητήρα είναι εξοπλισμένος με περιελίξεις διέγερσης πολλαπλών φάσεων, οι οποίες δημιουργούν ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο όταν ενεργοποιούνται. Ο ρότορας αποτελείται από έναν ορισμένο αριθμό ομοιόμορφα κατανεμημένων σιδηρομαγνητικών υλικών. Όταν το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο αλληλεπιδρά με τον ρότορα, ο ρότορας θα αποκτήσει μια ορισμένη ροπή και θα περιστραφεί. Η φορά περιστροφής του ρότορα είναι η ίδια με την κατεύθυνση περιστροφής του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη με τη συχνότητα αλλαγής του μαγνητικού πεδίου.
Αρχή μείωσης των μειωτών
Η αρχή μείωσης των μικροσκοπικών μειωτήρων μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους σύμφωνα με διαφορετικές δομές: μείωση πλανητικών γραναζιών και μείωση γραναζιών ατέρμονα.
(1) Αρχή μείωσης του πλανητικού γραναζιού
Ο πλανητικός μειωτήρας ταχυτήτων είναι ένας κοινός τύπος μικροσκοπικού μειωτήρα, που χαρακτηρίζεται από τη συμπαγή του δομή, την υψηλή απόδοση μετάδοσης και τη μεγάλη αναλογία μείωσης. Ο πλανητικός μειωτήρας ταχυτήτων αποτελείται από έναν ηλιακό γρανάζια, έναν πλανητικό γρανάζια και έναν εσωτερικό δακτύλιο γραναζιών. Το ηλιακό γρανάζι βρίσκεται στο κέντρο του μειωτήρα και τα πλανητικά γρανάζια είναι κατανεμημένα γύρω του. Ο εσωτερικός δακτύλιος του γραναζιού διατηρεί μια ορισμένη απόσταση με τα πλανητικά γρανάζια. Όταν το γρανάζι του ήλιου περιστρέφεται, τα πλανητικά γρανάζια θα περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο και ταυτόχρονα τα πλανητικά γρανάζια θα περιστρέφονται στους δικούς τους άξονες, επιτυγχάνοντας έτσι μείωση της ταχύτητας μεταξύ των αξόνων εισόδου και εξόδου.
(2) Αρχή μειωτήρα ατέρμονα τροχών
Ο μειωτήρας ατέρμονων γραναζιών είναι επίσης ένας κοινός τύπος μικροσκοπικού μειωτήρα, που χαρακτηρίζεται από την απλή δομή, την ομαλή μετάδοση και το χαμηλό θόρυβο. Ο μειωτήρας ατέρμονων γραναζιών αποτελείται από έναν ατέρμονα τροχό, ένα σκουλήκι και ένα περίβλημα. Το ένα άκρο του σκουληκιού συνδέεται με τον κινητήρα και ο τροχός σκουληκιών βρίσκεται στο άλλο άκρο του σκουληκιού. Το περίβλημα υποστηρίζει και προστατεύει τον τροχό και το σκουλήκι. Όταν το ατέρμονα περιστρέφεται, ο ατέρμονας τροχός λαμβάνει μια ορισμένη ροπή και περιστρέφεται, ενώ η ταχύτητα του ατέρμονα τροχού μειώνεται, επιτυγχάνοντας έτσι μείωση της ταχύτητας μεταξύ των αξόνων εισόδου και εξόδου.